鄂式碎石机一直是国内破碎机生产厂家，也是相关机械研究机构重点发展的对象，这终究是得益于它的用途广泛，性能稳定，结构简单易操作等多种特征。在简单的外观下，更多的是对于颚式碎石机在内在动力学和运动学方面的深入研究和测算，这也是我们在设计和生产上一直努力的方向。

颚式破碎机连杆和动颚，在破碎机运转过程中产生很大的惯性力。它在破碎机各运动副中引起动压力，因而增加运动副的磨损，影响零部件的强度和降低机器的效率。再者，由于惯性力大小和方向的周期性变化，会使机器及基础产生振动以及偏心轴回转不均匀。

为了消除这些有害的影响，必须求出连杆和动颚构件的重心速度和加速度以及惯性力的变化规律。在此基础上，进行破碎机的平衡计算。我们在测算中对 复摆式和简摆式颚式破碎机进行了简化和模型实验，以设备的简构图为动力学基础，根据机构所构成的矢量封闭形，写出相关的矢量关系式。